Nato a Roma il 10 aprile 1948. Tra gli anni 60 e 70 frequenta il Piper e il Folkstudio. Suona così bene la chitarra che De Gregori gli affida i primi dischi. Compone Silvia, un luminoso racconto di una domenica toscana, e incide quattro album in quattro anni, dal 1975 al 1978, veri gioielli di suggestioni e nostalgie. Zenobi conquista anche Ennio Morricone, che arrangia Bandierine, ma anche Claudio Baglioni, Lucio Dalla, Ron, Ornella Vanoni, tutti artisti che attingeranno alla sua creatività. Nel 1981 pubblica Telefono elettronico con arrangiamenti intrusione di Dalla: il singolo entra perfino in hit parade, successo bissato da Aviatore. Poi il silenzio durato più di dieci anni e un ritorno, nel 1993, passato inosservato nonostante piccole perle come Francesco, Quasi come le rime, E noi piccoli piccoli, Questi tristi lunedì. Nel 2002 esce la raccolta Amori e battiti e nel 2012 Renzo ci riprova con un libro che contiene i testi delle sue canzoni e un cd di inediti.